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双伺服张力收卷系统——“标签宽幅纸张力分切机”

解决方案

双伺服张力收卷系统——“标签宽幅纸张力分切机”

1.背景

标签纸分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备,常用于造纸机械及印刷包装机械。以前分切机的磁粉离合器收卷速度不能高,因为在运行时易造成磁粉的高速摩擦,产生高温,缩短其寿命,严重时会卡死,使机器运行受阻,给生产带来很严重的后果。严重的影响了生产效率,同时由于收卷过程卷径变化,纸张表面张力也有变化,无法实现恒张力控制。

分切机主要的特点是磁粉离合器作为一个阻力装置,通过系统控制,来输出一个直流电压,控制磁粉离合器产生的阻力。主要的优势是其为被动装置,可以控制较小的张力。

分切机的传统控制方案是利用一分切机台大电机来驱动收放卷的轴,在收放卷轴上加有磁粉离合器,通过调节磁粉离合器的电流来控制其所产生的阻力,以控制材料表面的张力。磁粉离合器及制动器是一种特殊的自动化执行元件,它是通过填充于工作间隙的磁粉传递扭矩,改变了磁电流就可以改变磁粉的磁性状态,进而调节传递的扭矩。可用于从零开始到同步速度的无级调速,适用于高速段微调及中小功率的调速系统。还用于用调节电流的方法调节转矩以保证卷绕过程中张力保持恒定的开卷或复卷张力控制系统。

现在为了降低磁粉维护成本,实现自动张力控制,改用伺服系统:

(1)采用2个3.5KW庸博张力伺服收卷,1个磁粉自动张力控制器放卷,跟随主轴,张力可自动调节,最高速度150M/min(要求材料拉伸不变形),收卷最大卷径500mm。

(2)面板要求有电源指示灯、主机启动(带灯)、主机停止、上下张力开/关、主机点动、主机调速、急停等8个按键功能。

(3)触摸屏要求设置米数、显示速度、总米数、当前米数、调节张力、控制张力辊开合等功能,报警提示停机。

(4)要求分切面整齐(与切刀精度也有关),伺服收卷不抖动。

2.系统方案简介

(1)放卷使用庸博伺服开环放卷模式,自动计算卷径。

(2)收卷目前暂定开环收卷,自动计算卷径,但是如果客户可以将压力传感器移到收卷一侧,即可更改闭环控制,效果更佳(提前预留出闭环控制的焊点,随时可以改变模式)。

(3)32点PLC连接触摸屏并与伺服通讯,完成简单的IO控制,增加模拟量模块,控制变频器到数减速停机,做到停机平稳。

3.触摸屏使用介绍

3.1 参数设置界面:

在开机之前,需先进入参数设置界面填写相关参数:

(1)收卷1设置上收卷相关机械参数。

(2)收卷2设置下收卷相关机械参数。

(3)基础参数设置主轴变频器相关参数。

(4)【预停机米数】设置后,当收料最后剩下该米数时,以【预停机频率】慢速运行,控制准确停机。

(5)【收卷关闭延时】,用于最后主轴速度降为0时,延时关闭收卷张力,防止变频器停机时因惯性产生的停机堆料现象。

1.2 操作界面:

在控制界面点击右下角的按钮进入参数设置界面。参数设置界面为加密界面,密码为:222。参数设置界面分为4个部分:

(1)【米数设置】:用于设置收取材料的总长,当当前米数到达设置米数时,设备停机。米数启用开关可以控制自动停机是否生效,当前米数可清零。

(2)当前速度显示主轴运行的实时速度。

(3)收卷1、收卷2【张力设置】,用于设置开机时,主轴未启动的张力大小,这个值相对较小,防止未启动时张力辊拉动材料。【收卷补偿】参数,用于设置主轴启动时,叠加到【张力设置】值上,瞬间将材料绷紧,保证生产。【初始卷径】参数按照开机时的实际滚筒大小设置。

(4)【主机速度设置】用于设置主轴的当前速度,+、-按钮可以控制加速减速,按一下加一下, 按住2秒后速度可以持续增加。

1.3 操作流程:

(1)先将主轴、收卷1、收卷2的电磁阀打开,打开风机。

(2)确认伺服无报警,如果左下角有伺服报警,按下复位按钮,直到显示设备正常为止。

(3)开自动之前按下卷径复位,回到初始张力,然后按下手自动开关将设备转态转换为自动,在切换手自动时,可以选择是否卷径复位,有时在工作一半时,暂时停机,就无需卷径复位。

(4)自动状态下,打开【上下收卷】的转换开关,同时按下面板上的【启动】按键即可进行生产。绿色启动按键按一下就可以加速,按住连续加速,按住红色减速按钮,即可减速,关闭上下收卷的任意一个开关,设备减速停机,回到手动状态。

(5)手动转态下按下【主机点动】按钮,可以进行主机点动操作进行穿料。

(6)按下急停按钮,主机停止,无法进行任何操作。

3.4 监控界面:

(1)监控上下收卷的当前卷径和扭矩,可以看出在生产过程中,张力是否自动进行叠加变化。

(2)油泵上下点动按钮,可以辅助上下料。同时可以监控放卷后方的电磁阀和油泵是否打开,保证正常生产。