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庸博带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统

解决方案

庸博带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统

 

一、纸箱模切简介:

瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见,传统的纸箱模切机采用齿轮传动,一个设备只能固定生产一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮,不但可以实现纸张的自由调节,而且开机之前通过自学习按钮,可以自动锁定位置,在运行过程中,修正纸头位置,使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好,便于操作。

 

 

二、电柜展示

系统采用永宏PLC、维控触摸屏、两个庸博伺服(一个是飞达伺服作为主轴,另一个是皮带伺服进行对位控制)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、伺服参数设置

皮带伺服

PN002   010C

PN100   2        惯量比

PN101   500      位置增益

PN200   1002     脉冲形式

PN20D   5000    【套标】单原点对相最大允许误差(500MM),0.1mm

PN20E   0       【套标】单原点对相最大允许误差(500MM),0.1mm

PN20F   5000    【套标】原点到色标距离C值(1M内),0.1mm

PN210   3000    【套标】色标允许误差(300MM),0.1mm

PN211   14464    切刀外周0.8米,控制加减速,0.01mm

PN212   1        切刀外周,高位,低位满65535,高位进1

PN213            切刀一圈脉冲量(用通用伺服测试换算)

PN214            切刀一圈脉冲量,高位,低位满65535,高位进1

PN215   8000     编码器轮1米脉冲数

PN216   0        编码器轮1米脉冲数,高位

PN217   500      同步区长度(与加减速的平滑程度有关)

PN21D   5000     【对相】单原点对相最大允许角度误差0.01°

PN21E   34464    料长1米,0.01mm

PN21F   1        料长,高位

PN221   50000    首刀偏移量0.01mm

PN223   1000     套标补偿时间0.1ms

PN227   15500    加减速曲线的相位【对相】C值角度,0.01°

PN228   0        加减速曲线的相位【对相】C值,高位

PN229   1000     【对相】色标滤波窗口0.01°

PN22A   1        切刀方向取反

PN22B   1        齿轮比分子

PN22C   1        齿轮比分母

PN22D   800       点动对相速度

PN22E   0000      补偿方向

①对相不取反套标不取反0000

②对相取反套标不取反1000

③对相不取反套标取反2000

④对相取反套标取反3000

PN230   100       补偿比率100%

PN517   3288     点动分配

PN50A   8871

监控部分

皮带加减速相位的补偿值:H70E-H70F

纸头相位的补偿值:H717-H718

飞达伺服

FN001   0001     参数重置

FN005 0002     站号选择

PN100   0.5        惯量比

PN101   1200      位置增益

PN200   1002     从轴接收脉冲形式,为A+B相正逻辑

PN202            减速比分子(PLC计算485传送)

PN203   10000    分母

四、操作流程

1.该操作界面为送纸参数设置界面:

 

 

开机之后先设置纸张大小间距速度微调可以控制皮带伺服进行加减速,防止如咬口时纸张冲击过大。

设置好以后,应在手动送纸状态下,控制主轴,使咬口打开,然后用皮带点动按钮,操作皮带,将纸张送进咬口。

 

 

2.完成上述操作之后切换到自动模式,伺服系统对当前纸张位置进行自学习,完成相位锁定,每个纸张都能送到位以后,将整机速度提高,正常生产。