庸博自动拧螺丝机伺服系统是主要由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服驱动器作为控制端，控制伺服电机的转速、角度和力矩，完成锁付螺丝的功能。庸博自动拧螺丝机伺服系统具备高精度的转速、角度和力矩控制，能满足对精度具有较高要求的场合。

图1 螺丝机伺服系统

目前市面上，自动拧螺丝设备主要有电批式和伺服电机式。电批式的螺丝机，转速范围广，瞬间加速快，价格较便宜，但其功能较为单一，寿命较短。伺服电机式的螺丝机，速度、角度和扭矩精度高，功能多样，具备高效的监控功能，寿命更长，可二次开发，但其价格比电批贵，转速范围也较小。接下来重点介绍下螺丝机伺服系统的优点：

1、高精度速度、角度、扭矩控制。螺丝机伺服系统采用闭环控制，其精度取决于编码器的线数，伺服系统通过高速回路计算，可控制伺服电机输出精确的速度、角度、扭矩。

2、功能多样、灵活。相比较电批只通过判断扭矩是否到达目标值来完成锁付，螺丝机伺服系统不仅可通过扭矩来判断，还可通过速度、角度来判断是否拧紧，能满足不同客户对于锁付螺丝的要求。庸博自动拧螺丝机伺服系统可分多个阶段来控制锁付过程，各阶段的速度、角度、扭矩均可由用户自行设定，对比电批，螺丝机伺服电机锁付螺丝更加灵活，锁付过程更加可控。庸博自动拧螺丝机伺服系统在锁付螺丝的过程中，速度、角度、位置可实时调整，可实现变速、变角度、变位置的锁付螺丝功能。

                              图2 多阶段锁付过程举例

3、高效的监控功能。庸博自动拧螺丝机伺服系统具备高效的监控功能，它能时刻检测伺服电机的转速、角度、扭矩，且检测频率快、检测精度高。伺服系统上配备常见的通信端口，能与各大厂商的触摸屏进行通信，可将监控数据传递给触摸屏，方便人员监测和查看。

4、与电批相比，伺服电机寿命更长。伺服电机寿命通常是电批的3到5倍。虽然价格上，伺服电机通常要比电批贵上两倍，但是在性价比上，显然伺服电机更有优势。

    当前，螺丝机伺服系统越来越被自动锁螺丝设备厂商所接受，通过螺丝机伺服系统锁付螺丝不仅精度高、功能多样，且其还具有二次开发能力，可针对不同用户需求，针对性开发出不同功能，其具有的优势是电批不可比拟的。

庸博电气技术有限公司专注于运动控制整体解决方案，具备成熟的伺服技术，公司自主研发的螺丝机伺服系统功能强大，性能稳定，具有完备的功率段可供客户选型，最小功率至100W，最大功率可达7500W。我们长期为多家锁螺丝设备厂商提供产品，是多家厂商优质的合作伙伴，我们可针对不同客户的不同要求，配套开发各种实用、稳定的功能。

图3 多轴电动工具螺丝锁付场合

 图4单轴玩具螺丝锁付场合

 图5内六角大螺丝锁付场合