机器人是工业4.0重要的物理接口和作业环节。人力成本上升、技术进步及新一轮工业革命，促使工业机器人近年快速发展，据国际机器人联合会（IFR）统计，2014年全球工业机器人销量22.5万台，同时增加26%；估计机器人本体约120亿美元，本体及系统集成合计约350亿美元。近年中国工业机器人市场高速增长，2014年销量5.7万台，近10年年均增长32%。2014年中国工业机器人本体规模估计在100-120亿元，本体加集成约300-350亿元。本土企业近年来发展较快，销量市场份额已从2012年11%提升到2014年的30%。

    目前国产工业机器人关键零部件大部分仍需进口，制约我国机器人产业的发展，限制了国产机器人成本的降低。

    在国产机器人成本中，控制器成本占15%、伺服系统成本占30%、减速机成本占30%、本体成本占15%、电控柜+电缆成本占10%、其他附件成本占2%。

    控制器的技术难度表现在轨迹规划、振动抑制等控制算法；伺服电机本身设计难度不大，更多难点在材料和加工工艺上，由于高动态性能和变负载等特点，伺服驱动器控制技术较难；减速机难度大，典型的精密传动机械，对材料、加工装配工艺要求高，尤其是规模化生产时。