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解决方案

水龙头拧固机

庸博伺服在铜水管自锁接头机械上的应用

 

一、行业背景(行业应用领域)

 

铜水管是铜管的一种,采用优质紫铜拉制而成,铜水管及管件是供水、供气、供暖管道系统的最佳选择,可广泛应用于建筑冷、热给排水、直饮水、中水、燃气、医疗、食品、化工等领域。

铜水管接头以前都用人工拧紧,效率低,故现用庸博伺服控制电机在高速情况下输出精确力矩,客户只需在屏幕上设定扭矩,伺服就将接头锁到相应扭矩。

 

二、系统方案

 

1.方案对比

 

 

2.客户需求

 

 

3.解决方案

 

 

4.系统方案流程图:

 

 

4.系统特点

以前用人工拧紧,熟练工人一个人一小时拧200个,现在用伺服方案,一小时可拧500~600个,效率提高300%。

触摸屏操作简单,铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定。

 

三、系统硬件设计

 

1.硬件清单

 

 

2.机械结构

由铜水管母头固定架,铜水管公头旋转架,接近开关感应产品,操作界面等组成。

3.电气方面

 

 

4.软件设计

4.1工艺流程

先将铜水管公头放在固定旋转区,铜水管公头开始按设置的速度旋转,将铜水管母头放在固定架,下压至与铜水管公头接触,开始锁紧,当达到力矩设定值,停止锁紧,电机反转将成品旋转至中间位置以便拿出。

4.2控制流程

 

 

4.3参数设置

 

 

4.4接线

 

 

4.5程序展示

 

 

四、项目总结

 

前期方案的选择很重要,一开始采用速度模式,由于惯性问题,会造成成品松紧程度误差6~10N,经过不断实验发现扭矩模式更适合此设备,且达到设定扭矩时应当延时一定时间再反转,成品效果最佳。用庸博伺服触摸屏操作简单,铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定,实现一小时可拧500~600个,效率提高300%。

 

 

 

相关庸博技术工程师:郑志勇