伺服驱动在泡面机上的应用

一．概述

　　在泡面机的工业生产中由于曲线规划不合理，造成了启动和停止速度过快，从而导致泡面损坏，致使成品率下降，增加了原料成本的问题。现今庸博驱动器集成了电子凸轮功能、操作简单、可靠性高。

泡面机设备图

二．伺服实现功能

　　伺服由主轴编码器发脉冲，当按下启动按钮（cn1-46高电平），伺服实现在固定长度和主轴同步（同步指：主轴转1圈，从轴转25圈），同步之后，即跟随主轴运动，直到启动按钮信号消失（CN1-46低电平），伺服减速停机，减速距离由伺服内部计算，实现停机位置在原点。该功能实现停机时，速度不会过快，且位置都在原点。

简而言之：伺服实现的是一种电子凸轮功能，给启动信号，伺服加速——同速，直到启动信号消失后伺服由同速——减速，并在线实时计算停机位置，保证每次停机位置在原点位置。

1、接线方法说明及伺服系统图：

 1、 cn1 7 8 11 12———————编码器A+  A-   B+ B-

 2、 CN1 45————————————原点接近关  （功能：清零）

 3、 CN1 46——————————动信号（高电平启动，低电平减速停机）

 4、 cn1 41————————————IO点动功能，回原

2. 伺服驱动器参数设定

附言：该功能实现后，可以有效的解决启动、停止时，由于速度加减速过快的问题，从而提高了泡面机的成品率。

三．伺服应用特色：

• 凸轮功能集成在伺服内部

• 伺服内置丰富回原功能

• 实现启动、停止速度均匀

• 可自由设定加速长度和减速长度，同步区无限制

• 通过PLC离合信号配合，灵活控制伺服功能

     1，  cn1 7 8 11 12———————编码器A+  A-   B+ B-

     2，  CN1 45————————————原点接近关  （功能：清零）

     3，  CN1 46——————————动信号（高电平启动，低电平减速停机）

     4，  cn1 41————————————IO点动功能，回原