厦门庸博YBDP系列伺服电机特性●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

编号

110ST

所属分类

伺服电机

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伺服电机参数

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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性

●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；

●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；

●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；

●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；

●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

电机型号	110ST-M02030F	110ST-M04020F	110ST-M04030F	110ST-M05030F	110ST-M06020F	110ST-M06030F
额定输出功率k·W	0.6	0.8	1.2	1.5	1.2	1.8
额定电流 A	2.5	3.5	5.0	6.0	4.5	6.0
额定转速 r/min	3000	2000	3000	3000	2000	3000
额定转矩 N·m	2	4	4	5	6	6
最大转矩 N·m	6	12	12	15	12	18
转子惯量 Kg·m2	0.31×10-3	0.54×10-3	0.54×10-3	0.63×10-3	0.76×10-3	0.76×10-3
力矩系数N·m/A	0.8	1.14	0.8	0.83	1.33	1.0
反电势V/1000r/min	57	79	54	63	83	61
线电阻Ω	3.6	2.5	1.05	1.03	1.46	0.78
线电感mh	8.32	7.4	3.4	3.43	4.9	2.68
电气时间常数ms	2.3	2.96	3.24	3.33	3.35	3.45
电机重量Kg	4.5	6	6	6.8	7.9	7.9
驱动器输入电压V	AC220
编码器线数P/R	2500
极对数	4
绝缘等级	F
使用环境	环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
防护等级	IP65

●端子说明

表一：绕组接线表

绕组引线	U	V	W	PE（地）
插座编号	2	3	4	1

表二：编码器接线表

信号定义	5V	OV	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	1

关键词

130系列伺服电机

	110系列
额定转矩(N·m)	2	4	5	6
L不带抱闸(mm)	159	189	204	219
L带电磁抱闸（mm）	233	263	278	293

18860013028

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110系列伺服电机

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AC220

2500

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F

环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%

IP65

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