厦门庸博YBDP系列伺服电机特性●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

编号

130ST

所属分类

伺服电机

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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性

●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；

●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；

●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；

●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；

●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

电机型号	130ST-M04025F	130ST-M05025F	130ST-M06025F	130ST-M07725F	130ST-M10010F	130ST-M10015F	130ST-M10025F	130ST-M15015F	130ST-M15025F
额定输出功（kW）	1.0	1.3	1.5	2.0	1.0	1.5	2.6	2.3	3.8
额定电流(A)	4.0	5.0	6.0	7.5	4.5	6.0	10	9.5	13.5
额定转矩(N·m)	4	5	6	7.7	10	10	10	15	15
最大转矩N·m	12	15	18	22	20	25	25	30	30
额定转速 r/min	2500	2500	2500	2500	1000	1500	2500	1500	2500
转子惯量(Kg·m2)	0.85×10-3	1.06×10-3	1.26×10-3	1.53×10-3	1.94×10-3	1.94×10-3	1.94×10-3	2.77×10-3	2.77×10-3
转矩常数 (KT N·m/A)	1.0	1.0	1.0	1.03	2.2	1.67	1.0	1.1	0.49
电压常数Ke V/1000r/min	73	72	65	66	134	103	69	114	70
电气时间常数ms	2.88	3.54	3.08	2.91	3.6	3.58	4.04	4.04	4.48
线电阻Ω	2.36	1.81	1.28	1.01	2.84	1.5	0.75	1.1	0.49
线电感mh	6.81	6.42	3.95	2.94	10.23	5.37	3.03	4.45	2.2
驱动器输入电压V	AC220
编码器线数P/R	2500
极对数	4
绝缘等级	B
使用环境	环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
防护等级	IP65
电机重量Kg	6.2	6.6	7.4	8.3	10.2	10.2	9.8	12.6	11.8

●端子说明

表一：绕组接线表

绕组引线	U	V	W	PE（地）
插座编号	2	3	4	1

表二：编码器接线表

信号定义	5V	OV	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	1

关键词

150系列伺服电机

110系列伺服电机

规格	130系列伺服
额定扭矩（N.m）	4	5	6	7.7	10			15
					1000rpm	1500rpm	2500rpm	1500rpm	2500rpm
L不带抱闸（mm）	166	171	179	192	213		209	241	231
L带电磁抱闸 (mm)	223	228	236	249	294		290	322	312

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