厦门庸博YBDP系列伺服电机特性●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

编号

150ST

所属分类

伺服电机

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伺服电机参数

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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性

●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；

●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；

●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；

●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；

●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

电机型号	150ST-M15020F	150ST-M18020F	150ST-M15025F	150ST-M23020F	150ST-M27020F
额定输出功率(k·W)	3.0	3.6	3.8	4.7	5.5
额定电流(A)	14	17	17	21	24
额定转矩( N·m)	15	18	15	23	27
最大转矩 ( N·m)	30	36	30	46	54
额定转速(r/min)	2000	2000	2500	2000	2000
转子惯量(Kg·m2)	3.88×10-3	4.6×10-3	3.88×10-3	5.8×10-3	6.8×10-3
反电势(V/1000r/min)	70	71	59	72	64
力矩系数(N.m/A)	1.07	1.05	0.88	1.09	1.1
线电阻Ω	0.34	0.255	0.23	0.2	0.125
线电感mh	1.55	1.3	1.08	1.06	0.7
电气时间常数(ms)	4.56	5.1	4.7	5.3	5.6
电机重量(Kg)	15	17	15	20.4	22.7
驱动器输入电压V	AC220
编码器线数P/R	2500
极对数	4
绝缘等级	F
使用环境	环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
防护等级	IP65

●端子说明

表一：绕组接线表

绕组引线	U	V	W	PE（地）
插座编号	2	3	4	1

表二：编码器接线表

信号定义	5V	OV	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-	PE
插座编号	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	1

关键词

180系列伺服电机

130系列伺服电机

电机型号	150系列伺服
规格（N.m）	15N.m		18N.m	23N.m	27N.m
规格（N.m）	2500rpm	2000rpm	18N.m	23N.m	27N.m
L不带抱闸（mm）	230	230	248	278	302
L带电磁抱闸(mm)	303	303	321	351	375

18860013028

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150系列伺服电机

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AC220

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F

环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%

IP65

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